費(fèi)斯托 擺動(dòng)抓取HGDS技術(shù)參考
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產(chǎn)品名稱(chēng): 費(fèi)斯托 擺動(dòng)抓取HGDS技術(shù)參考
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產(chǎn)品展商: FESTO
產(chǎn)品文檔: 無(wú)相關(guān)文檔
簡(jiǎn)單介紹
費(fèi)斯托 擺角擺動(dòng)/抓取單元 HGDS-B技術(shù)參數(shù)
屬擋塊能實(shí)現(xiàn)*重復(fù)精度。
1) 松開(kāi)緩沖
費(fèi)斯托 擺動(dòng)抓取HGDS技術(shù)參考
的詳細(xì)介紹
費(fèi)斯托 擺角擺動(dòng)/抓取單元 HGDS-B技術(shù)參數(shù)
擺角的調(diào)節(jié)
通過(guò)移動(dòng)凸輪擋塊可大致調(diào)節(jié)擺角 a 頁(yè)碼 2
節(jié)的步驟適用于所有緩沖形式 (P, P1 和 YSRT) 。
通過(guò)擰松或擰緊緩沖元件節(jié)擺角。
擺動(dòng)到金屬擋塊能實(shí)現(xiàn)*重復(fù)精度。
1) 松開(kāi)緩沖元件底下的鎖定螺
2) 按要求調(diào)節(jié)緩沖元件。擺動(dòng)/氣爪單元 HGDS
氣爪和擺動(dòng)氣缸的緊密結(jié)合，可實(shí)現(xiàn)靈活的旋轉(zhuǎn)/抓取任務(wù)。
平爪和葉片式擺動(dòng)氣缸組合，適用于靈活的擺動(dòng)/抓取任務(wù)
擺動(dòng)角可任意設(shè)定主要特性
? 帶 T 型槽導(dǎo)軌的平行抓手與以
擺動(dòng)氣缸 DSM 為基礎(chǔ)的擺動(dòng)模
塊的組合
? 無(wú)限可調(diào)擺角 (max. 210°)
? 氣源口和超出擺角范圍的位置
感測(cè)技術(shù)參數(shù)
擺角的調(diào)節(jié)
通過(guò)移動(dòng)凸輪擋塊可大致調(diào)節(jié)擺角 a 頁(yè)碼 2
節(jié)的步驟適用于所有緩沖形式 (P, P1 和 YSRT) 。
通過(guò)擰松或擰緊緩沖元件可節(jié)擺角。
擺動(dòng)到金屬擋塊能實(shí)現(xiàn)*重復(fù)精度。
1) 松開(kāi)緩沖元件底下的鎖定螺
2) 按要求調(diào)節(jié)緩沖元件。
? ***（扭矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）
? 所有接口位于一側(cè)
? 結(jié)構(gòu)緊湊，重量輕
[1] 三種擺動(dòng)緩沖形式:
– 彈性緩沖墊 (P)
– 可調(diào)彈性緩沖墊，帶金屬固定擋塊 (P1)
– 液壓緩沖器，帶金屬固定擋塊 (YSRT)
[2] 槽，用于接近開(kāi)關(guān) SME-/SMT-10，用于感測(cè)擺動(dòng)位置
[3] 氣源口，用于擺動(dòng)功能
[4] 氣源口，用于抓取功能
[5] 槽，用于接近開(kāi)關(guān) SME/SMT-10，用于感測(cè)抓取位置
[6] 夾爪，帶 T 型槽導(dǎo)軌
的限位擋塊，配備彈性緩沖件或集成式緩沖器
費(fèi)斯托 擺角擺動(dòng)/抓取單元 HGDS-B技術(shù)參數(shù)
